Značenje riječi "propeler"

Htio sam malo napisati i pokušati objasniti koliki je promjer propelera, visina propelera, kako ih odabrati najbolje za vaš zrakoplov, kao i motore i koje skupove je bolje koristiti za najduži i najučinkovitiji rad motora.

Što utječe na vuču i brzinu modela?
p.s. Mnogi, a da toga nisu svjesni, započinju objavljivati ​​svoje komentare na stranici s motorom ili vijkom koji im se svidio, izlažući se kao da su poniženi od strane ostalih članova kluba, ne zato što postoji klub zlih novih mrzitelja, već zato što mnogi ne koriste pretragu i pregled barem dijela zapisa, postavljaju isto i uvijek iznova i sjede za ekranom s patetičnim strpljenjem čekajući odgovor, u nadi da je broj što veći, sve to podiže i podiže šipku strpljenja sve više i više svaki put) i s vremena na vrijeme on pada na sljedećeg pridošlice. Dakle, ako odgovor na vaše pitanje nije baš adekvatan i očekujete, znajte da je nečiji stupanj strpljenja pao na 0 bodova) i nema potrebe žuriti na forumu ili u povratnim informacijama sa žestokom željom da napišete klevetu ovom zlikovcu, koji ima 101 put čitajući slično pitanje kao u prethodnih 100, strpljenje je puklo.
Također, ne postavljajte pitanja na temu, signal i domet leta mog putovanja je 9, koliko napuni bateriju, koji motor je bolje uzeti itd. Neka pitanja jednostavno čine toliko bolesnim da se osjećate bolesno, a druga izgleda čisto retorički kako biste postavili pitanje To bi bilo lako razgovarati, jer nitko ne zna koji vam je motor pri odabiru baterije. kakvi se vijci tamo koriste, nitko ne zna ni masu modela, a rijetko tko to prvo napiše sam... pa morate pitati svakoga kako nešto ispitivati. (Dakle, u budućnosti, ako netko odluči postaviti takva pitanja, napišite sve za što, na što želite visjeti, u smislu koja će se letjelica služiti u koje svrhe itd.).

Općenito dovoljno o ovom naprijed do vijaka. I tako: vijak ima 2 oznake promjera i nagiba vijaka, da vidimo za što je i čemu služi.

- Promjer - daje vuču.
- Nagib vijaka - daje brzinu.

Na slikama u opisima proizvoda obično se nalaze ove informacije, kao u donjem primjeru. Također, mnogi prodavači pišu veličinu rupa za vijke
.

Definiraju se promjer i visina vijka. Nagib vijaka odgovara zamišljenoj udaljenosti kojom se vijak kreće, uvrćući se u jedan okretni medij koji se ne može stisnuti. To je, najjednostavnije rečeno, koliko će vijak za 1 puni okret od 360 ° uzeti zraka ispred sebe.
Lopatice rotora, koje se okreću, hvataju zrak i odbacuju ga u suprotnom smjeru od pokreta. Ispred vijka stvara se zona niskog tlaka, a iza vijka stvara se zona visokog tlaka. Zakretanje lopatica propelera dovodi do činjenice da zračne mase koje bacaju na njih dobivaju kružne i radijalne smjerove, a dio energije koja se dovodi u rotor troši se na to.

Usput, odstupajući malo od glavne teme, najbrži propelerski zrakoplov, bombarder Tu-95, ima maksimalnu brzinu od 920 km / h. Ruski turboprop strateški bombarder, jedan od najbržih propelerskih zrakoplova, koji je postao jedan od simbola hladnog rata.

Obično proizvođač motora naznačuje preporučene vijke i karakteristike koje su izmjerili (kao na donjoj fotografiji) Dalje odaberite opciju koja vam je potrebna.
Ako želite eksperimentirati - odaberite određenu opciju koju je preporučio proizvođač i počnite igrati. Oni. ako vam treba vuča, tada povećajte promjer za centimetar i smanjite korak za centimetar. Tako da zbroj nagiba i promjera ostaje isti kod preporučenog proizvođača kao na web stranici http://gazovik.online
Ako vam treba brzina, povećajte korak za centimetar i smanjite promjer za centimetar.

Na primjer, vijak od 9 * 6 na 3 limenke lipo-a, motor (nije bitno što je u ovom slučaju) povlači 700 g pri 7000 o / min, da bismo podigli vuču, moramo odabrati vijak 10 * 5, a samim tim i povećati brzinu od 8 * 7.
. ili neki drugi primjer.
Proizvođač preporučuje vijak 8x4.3 za motor instaliran na modelu! S ovim vijkom motor će dati oko 240 grama potiska.
Na temelju težine leta modela, vijak 8x4.3 možete zamijeniti vijkom 7x3,5!

Za sljedeće prednosti i nedostatke.
1. Potisak će pasti na oko 200 grama! Za model od 160 grama, a još više trener, to nije zastrašujuće.
2. Vijak će postati puno kraći, što će dovesti do lakšeg slijetanja modela bez šasije. Pogodno za ručne jedrilice.
3. Struja koju motor troši znatno se smanjuje, što će u konačnici dati + 2, + 3 minute vremena leta.

Stoga:

1. Morate odabrati vijke na temelju težine leta modela i na temelju preporuka proizvođača.
2. Morate odabrati vijke na temelju "pogleda" i odredišni model
3. Trebate odabrati vijke oslanjajući se na parametre motora (maksimalna struja opterećenja, okretaji po voltu itd.)

Zaključci: potrebna su vam barem 2-3 različita vijka (nešto veći i nešto manji u parametrima od preporuka proizvođača) da biste među njima pronašli najoptimalniji. Sve je to odabrano eksperimentalno.

Zapravo, ima još puno važnih nijansi prilikom odabira motora i propelera u kojima vam ne bih savjetovao da uđete i gnjavite glavom, već samo uzmite one vijke koje vam prodavač motora savjetuje za najbolju vuču, pa, ako postoji želja za eksperimentiranjem s vijcima malo drugačijim od preporučenih.
Ali ako se ipak želite popeti dalje u džunglu, evo još jednog malog članka - nastavak posebno za vas.

Alternativno, za točniji i učinkovitiji rad motora moguće je mjeriti napon vatmetrom dok radi s različitim vijcima, kako ne bi preopteretili motor i ne prešli njegovu nazivnu snagu, kako ne bi izgorjeli namot u pokušajima istiskivanja maksimuma iz motora zbog nespremnosti zamijenivši ga drugim prikladnijim. Svi koji su zainteresirani mogu vidjeti dijagram u nastavku.

Mislim, značenje je jasno, i on je ovdje sam. Vijak je zasađen - dao je puni leptir za gas, izmjerio je potisak, izmjerio očitanja vatmetra, u usporedbi s onima koja idu u danom motoru u tehničkim specifikacijama, ako pokazuje manje nego što je navedeno, znači dobro, ako je lošiji onda za maksimalnu učinkovitost motora potrošena struja treba biti što je moguće bliža nazivno u karakteristikama, ali ne i premašit.

I na kraju, par odgovora na pitanja koja se ponekad susreću.
Što utječe na minimalnu brzinu modela?
Zrakoplovi mogu letjeti pri maloj brzini zbog malog opterećenja na krilu, što je veće opterećenje - veća je brzina kako se avion ne bi srušio na tlo ili veće područje krila.

Zašto se krajevi vijka ne mogu rezati?
Nagib vijaka nije konstantan: u podnožju više, a prema kraju manje.
Proizvođač navodi neku vrstu prosjeka "radnik", s obzirom da se maksimalna učinkovitost smatra bliže kraju oštrice.
Rezanjem vijaka na kraju mijenjamo ovaj indikator - napravimo veliki korak.
Otprilike: ako uzmete vijak 9x6 i narežete ga na inč misleći da dobivamo 8x6 - pogrešno, dobit ćemo 8x7 - tako.

Propeler - propeler

Propeler je vrsta ventilatora koji prenosi snagu pretvarajući rotacijsko gibanje u potisak. Razlika tlaka nastaje između prednje i stražnje površine aerodinamičkog profila oštrice oblika, a tekućine (na primjer, voda ili zrak) ubrzavaju se iza lopatice. Dinamiku propelera, poput one krilnog zrakoplova, može modelirati Bernoulli i Newtonov treći zakon. Većina morskih propelera ima propelere sa fiksnim propelerima koji se okreću oko vodoravne (ili gotovo horizontalne) osi ili osovine propelera..

sadržaj

povijest

Rani razvoj

Princip korištenja propelera koristi se u veslima. To je dio vještine bacanja venecijanskih gondola, ali je korištena u manje rafiniranim i drugim dijelovima Europe, a možda i drugdje. Na primjer, bacanje šatla jednim oštricom potezom "korak" ili bočno klizanje u shuttle s "lubanjom" uključuje sličnu tehniku. U Kini su vesla, zvana "lu", također korištena u 3. stoljeću poslije Krista.

U veslima se jedno oštricu pomiče u luku, vodeći računa da s jedne strane na drugu održava vid oštrice u vodi pod učinkovitim kutom. Inovacija propelera bila je nastavak ovog luka kroz više od 360 °, zahvaćajući oštricu na rotirajućem vratilu. Propeleri mogu imati jednu oštricu, ali u praksi, gotovo uvijek, više od jednog, kako bi se uravnotežile uključene snage.

Podrijetlo propelera počinje od Arhimeda, koji je propelerom podizao vodu za navodnjavanje i ispiranje broda, toliko poznato da je postao poznat kao Arhimedov propeler. Vjerojatno je to bila primjena spiralnog gibanja u prostoru (spirala je specijalno istraživanje Arhimeda) na šuplju segmentiranu hidrauličku turbinu koja se Egipćanima navodnjavala tijekom mnogih stoljeća. Leonardo da Vinci usvojio je princip letenja svog teorijskog helikoptera, čija skica je uključivala veliku površinu vijčanog platna.

1661. godine Tugud i Hayes predložili su uporabu propelera za kretanje vodenim mlazom, iako ne kao propeler. Hooke je 1681. razvio vodoravni mlin, koji je bio nevjerojatno sličan okomitoj propelerskoj osi Kirsten-Boeing, razvijen gotovo dva i pol stoljeća kasnije 1928; Dvije godine kasnije, Hook je izmijenio dizajn kako bi omogućio pokretačku snagu brodova kroz vodu. Burnelli je 1752. godine dobio nagradu za konstrukciju propelerskog kotača na Akademiji znanosti u Parizu. Otprilike u isto vrijeme, francuski matematičar Alexis Jean Pierre Paacton predložio je vodu pogonskog sustava na temelju Arhimedovog vijka. 1771. izumitelj parnih motora James Watt u privatnom je pismu predložio da se koristi "Spiral of Oars" za pokretanje brodica, iako ih nije koristio svojim parnim strojevima, niti je ikad realizirao ideju.

Prvu praktičnu i primijenjenu uporabu propelera na podmornici duplicirala je kornjača koju je 1775. godine iz New Yalena, Connecticut, razvijen u New Havenu u državi Connecticut, student Yalea i izumitelj David Bushnell, koristeći Isaaca Doolittle proizvođača, gravera i izrađivača mesinga i brata Bushnela Ezra Bushnell i brodograditelj i proizvođač satova Phineas Pratt u slučaju Sinebrook, Connecticut. U noći 6. rujna 1776. narednica Ezra Lee pilotirala je kornjaču u napadu na HMS Orao u luci New York. Kornjača također ima čast biti prva podmornica koja je korištena u bitci. Bushnell je kasnije opisao propeler u pismu Thomasu Jeffersonu u listopadu 1787. godine: „Veslo formirano principom vijka postavljeno je ispred plovila, njegova je osovina ušla u plovilo i okreće jedan način veslanja plovila naprijed, ali vrijeme je okrenulo drugi način veslanja natrag. Napravljeno je da se okreće rukom ili nogom. " Mesingani propeler, poput svih mesinganih i pokretnih dijelova kornjače, sagradio je "sjajni mehaničar" Isaac Doolittle New Haven.

Joseph Brama u Engleskoj je 1785. predložio rješenje za veslanje za štap koji je prolazio kroz podvodnu krmu čamca pričvršćenog na propeler, iako ga nikada nije gradio. 1802. Edward Shorter predložio je uporabu sličnog vijaka pričvršćenog na šipku pod kutom prema dolje privremeno postavljenom od palube iznad vodene linije i, dakle, bez potrebe za zatvaranjem vode, a namijenjeni su samo za pomoć mirnim jedrilicama. Testirao ga je na transportnom brodu Doncaster u Gibraltaru i Malti, postigavši ​​brzinu od 2,4 km / h.

Odvjetnik i izumitelj John Stevens u Sjedinjenim Američkim Državama izgradio je 25-metarski (7,6 m) rotacijski čamac spojen na četiri noža brzinom od 4 mph (6,4 km / h), ali on je odbio propelere jer je zbog urođene opasnosti upotrebe parnih strojeva visokog pritiska, a ne ugrađenih brodskih kotača.

Do 1827. češko-austrijski izumitelj Ressel izumio je propeler koji je imao nekoliko lopatica pričvršćenih oko stožaste osnove. Propeler je testirao u veljači 1826. na malom brodu koji se ručno vozio. Uspješno je koristio svoj brončani propeler na prilagođenom parnom brodu (1829). Njegov brod, Civetta 48 bruto registarskih tona, postigao je brzinu od oko 6 čvorova (11 km / h). Bilo je to prvo plovilo koje je uspješno krmilo propelerom Arhimeda. Nakon što je novi parni stroj doživio nesreću (pukotine u zavarivanju cijevi), Austro-Ugarska policija zabranila je njegove eksperimente kao opasne. Ressel je u to vrijeme bio šumarski inspektor Austrijskog carstva. Ali prije toga dobio je austrougarski patent (licencu) za svoj propeler (1827). Umro je 1857. Ova nova metoda kretanja bila je poboljšanja na kolu kotača, jer ne utječe ni na kretanje plovila, niti na dizajn dizajna, jer brod sagorijeva ugljen.

John Patch, mornar u Yarmouthu, Nova Scotia, razvio je 1832. dvoglavi, navijački trag i javno ga demonstrirao 1833. godine, promovirajući čamac kroz luku Yarmouth i malu obalnu stipendiju u St. John, New Brunswick, ali njegovu prijavu za patent u Sjedinjenim Državama odbijen je do 1849. jer nije bio američki državljanin. Njegov je učinkovit dizajn hvale u američkim akademijama, ali do ovog trenutka postojalo je nekoliko konkurentskih verzija morskih propelera.

propeleri

Unatoč činjenici da nije bilo puno pokusa s pomicanjem vijaka do 1830-ih, neki od ovih izuma istraženi su u fazi ispitivanja, a oni koji su iz ovih ili onih razloga bili nezadovoljavajući..

1835., dva izumitelja u Velikoj Britaniji, John Ericsson i Francis Pettit Smith, počeli su raditi odvojeno od problema. Smith je 31. svibnja uzeo patent za propelere, dok je Ericsson, talentirani švedski inženjer koji je tada radio u Velikoj Britaniji, patent podnio patent šest tjedana kasnije. Smith je brzo izgradio model malog čamca kako bi testirao svoj izum, što je prvo pokazano na ribnjaku na njegovoj farmi Hendon, a zatim u Galeriji praktične znanosti Royal Adelaide u Londonu, gdje ga je primijetio tajnik mornarice, sir William Barrow. Uz pokroviteljstvo jednog londonskog bankara zvanog Wright, Smith je tada sagradio kanalski brod od 30 stopa (9,1 m), 6 konjskih snaga (4,5 kW) od šest tona tona pod nazivom Francis Smith, koji je ugrađen drvenim propelerom vlastitog dizajna i demonstrirano na Paddington kanalu od studenog 1836. do rujna 1837. slučajno, drveni propeler s dva okretaja oštećen je tijekom plovidbe u veljači 1837., a na Smithovo iznenađenje, slomljeni propeler, koji se sada sastojao od samo jednog okreta, udvostručio je prethodnu brzinu brodovi, od oko četiri milje na sat do osam. Smith je nakon toga podnio revidirani patent u skladu s ovim slučajnim otkrićem.

U isto vrijeme, Ericsson je 1837. godine izgradio propelerski brod s pogonom na 14 stopa, Francis B. Ogden, i pokazao svoj čamac na rijeci Temzi višim članovima britanske admirality-e, uključujući mornaričkog izvidnika Sir William Symonds-a, unatoč brodu dostigavši ​​brzinu od 10 milja na sat, što je usporedivo s postojećim parobrodima na kotačima, Symonds i njegova okolina nisu bili impresionirani. Admiralitet je smatrao da pogon propelera neće biti učinkovit u servisiranju oceana, dok je sam Symonds vjerovao da se brodovi s pogonom na propelere ne mogu učinkovito kontrolirati. Nakon ovog neuspjeha, Ericsson je sagradio drugi, veći propeler samohodnog broda, Robert F. Stockton, i ona je plovila u Sjedinjenim Državama 1839. godine, gdje je ubrzo stekla slavu kao dizajner prvog američke mornarice Princeton, kojim je pokretao ratni brod s pogonom..

Očito je mišljenje mornarice poznato da su propeleri neprikladni za morsku službu, Smith je odlučio tu pretpostavku pogrešno dokazati. U rujnu 1837. odvezao je malo plovilo (danas opremljeno željeznim propelerom s jednim okretom) do mora, trajektom iz Blackwall-a, Londona do Haight-a, Kenta, sa zaustavljanjima u Ramsgateu, Doveru i Folkestoneu. Na povratku za London 25. godine, zamijećen je brod Smith kako napreduje u mračnim morima Kraljevska mornarica. Ponovno je vraćeno zanimanje Admiraltyja za tehnologiju, a od Smitha je zatraženo da izgradi brod u punoj veličini kako bi uvjerljivo pokazao djelotvornost ove tehnologije.

Archimedes SS sagradio je 1838. godine Henry Wimshurst iz Londona, kao prvi svjetski parni brod, kojim je upravljao propeler

Archimedes je imao značajan utjecaj na razvoj broda, pridonijevši usvajanju spiralnog pokreta Kraljevske mornarice, osim utjecaja na komercijalna plovila. Eksperimenti sa Smithom Archimedesom doveli su do poznate ratne konkurencije tegljača 1845. između vijaka HMS Rattler i pare na kotačima HMS Alecto; prethodno povlačenje drugog natrag 2,5 čvorova (4,6 km / h).

To također ima izravan utjecaj na dizajn drugog inovativnog broda, Brunelove SS Velike Britanije 1843., najvećeg svjetskog broda i prvog propelera samohodnog broda koji je u kolovozu 1845. prešao Atlantski ocean..

HMS Terror i HMS Erebus oboje su izmijenjeni kako bi postali prvi brodovi Kraljevske mornarice koji imaju parne motore i propelere. Obojica su sudjelovali u ekspediciji osuđenoj, a posljednji put vidjeli su ih Europljani u srpnju 1845. u blizini Baffin zaljeva.

Dizajn propelera stabilizovan je 1880-ih.

Zrakoplovni propeleri

Zakrivljeni aerodinamični oblik modernih zrakoplovnih propelera prvi je put bio u braći Wright. Dok su neki raniji inženjeri pokušali simulirati zračne propelere na brodskim propelerima, Wright je shvatio da je propeler u osnovi isti kao krilo, i bili su u mogućnosti koristiti podatke iz svojih ranijih eksperimenata u vjetroenergetskom tunelu na krilima. Također su uveli zavoj duž duljine lopatica. Ovo je bilo potrebno kako bi se osiguralo da se kut napada lopatica održava relativno konstantnim duž njihove duljine. Njihove originalne lopatice propelera bile su samo oko 5% manje učinkovite od modernog ekvivalenta, oko 100 godina kasnije. Razumijevanje gimbalne aerodinamike s malim brzinama bilo je prilično dovršeno do 1920. godine, ali kasnije su zahtjevi za rukovanjem većom snagom manjeg promjera otežali problem.

Alberto Santos - Dumont, još uvijek pionir, primijenio je znanje stečeno iskustvom s zračnim brodovima kako bi napravio svoj vijak sa čeličnom osovinom i aluminijskim noževima za svoj biplani 14 bis. Neki su dizajni koristili zakrivljeni aluminijski lim za noževe, stvarajući tako aerodinamični profil. Bili su jako podmlađeni, a to plus nedostatak uzdužnog uvijanja učinilo ih je manje učinkovitima od Wrightovih propelera. Međutim, ovo je možda bila prva primjena aluminija u konstrukciji propelera..

Teorija propelera

povijest

U drugoj polovici devetnaestog stoljeća razvilo se nekoliko teorija. Teorija impulsa ili teorija pogonskog diska - teorija koja opisuje matematički model idealnog propelera - razvili su WJM Rankin (1865), Alfred George Greenhill (1888) i RE Frude (1889). Propeleri su modelirani kao beskonačno tanki disk, uzrokujući konstantnu brzinu duž osi rotacije. Ovaj disk stvara struju oko propelera. Uz određene prostore matematičke tekućine, može se izvući matematički odnos snage, polumjera vijaka, zakretnog momenta i inducirane brzine. Trenje nije uključeno.

Teorija elemenata lopatica (BET) je matematički postupak koji su prvotno razvili Frood (1878), David W. Taylor (1893) i Dzhevecki kako bi odredili ponašanje propelera. To uključuje razbijanje sečiva na nekoliko malih dijelova, zatim određivanje sila na njih. Te se sile pretvaraju u ubrzanja koja se mogu integrirati u brzine i položaje.

Teorija rada

1) zadnji rub
2) lice
3) Područje Fileta
4) čvorište ili šef
5) glavčina ili kapa šefa

6) vodeći rub
7) Leđa
8) Kardansko vratilo
9) ležaj u obliku ležaja
10) STOLOVI

Propeler je najčešći pogonski uređaj na brodovima, koji daje impuls tekućini, zbog čega sila djeluje na brod. Idealna izvedba bilo kojeg pogonskog sustava je učinak pogonskog diska u savršenoj tekućini. To se naziva Frudina učinkovitost i prirodna granica, koju nije moguće prekoračiti na bilo kojem uređaju, bez obzira koliko je dobar. Svaki pokretač koji u vodi ima gotovo nulti klizanje, bilo da se radi o vrlo velikom propeleru ili uređaju ogromne otpornosti, približava se 100% Fruda učinkovitosti. Suština teorije mehanizma pogona diska je da ako je proklizavanje definirano kao omjer povećanja brzine fluida kroz disk prema brzini vozila, tada je učinkovitost Frude 1 / (sklizanje + 1). Zbog toga, lagano opterećen propeler s velikim radnim prostorom može imati visoku Fruda efikasnost..

Stvarni propeler ima oštrice koje se sastoje od dijelova helikoidnih površina, za koje se može zamisliti da su "vijci" kroz fluid (otuda i općenita referenca na propelere kao "vijci"). U stvari, noževi su iskrivljene ili aerodinamične površine, a na hidrokrilima svaki dio doprinosi ukupnoj vuči. Dva do pet noža su najčešći, iako će dizajnirani dizajnirani za rad sa smanjenom bukom imati više noža, a također se koristi i jedno protu-uravnoteženo oštrico. Lako opterećeni propeleri za laganu letjelicu i čamce s pogonom na ljude u osnovi imaju dvije lopatice, a motorni brodovi u osnovi imaju tri oštrice. Oštrice su pričvršćene na nosač (uljke), što bi trebalo biti u skladu sa potrebama snaga - s lopaticama propelera sa fiksnim nagibom, a nosač je obično jedna cast.

Alternativni dizajn je podesivi nagib propelera (CPP ili GOS za kontrolirani reverzibilni korak), pri čemu se noževi obično okreću s pogonskim osovinom pomoću dodatne opreme - obično hidraulike - na glavčini i upravljačkim vezama koje rade u osovini. To omogućava radu mehanizma da radi konstantnom brzinom, dok opterećenje propelera varira ovisno o radnim uvjetima. Također eliminira potrebu za unazad i omogućava brže izmjene, a brzina je konstantna. Ova vrsta propelera najčešća je na brodovima kao što su tegljači, gdje mogu biti velike razlike u opterećenju propelera prilikom vuče u odnosu na start slobodno. Nedostaci CPP / CRP uključuju: veliko hub koje smanjuje obrtni moment potreban za izazivanje kavitacije, mehaničku složenost koja ograničava snagu prijenosa i dodatne zahtjeve koji tvore oštricu koju je postavio projektant propelera.

Za manje motore postoje samohodni propeleri. Lopatice se slobodno kreću po obodu na osi pod pravim kutom prema osovini. To omogućava hidrodinamičkim i centrifugalnim silama da "postave" kut dosega lopatice i na taj način visina vijka.

Desna ruka zove se propeler koji se okreće u smjeru kazaljke na satu da bi se povukao prema naprijed. Ona koja se okreće u smjeru suprotnom od kazaljke na satu naziva se lijevom rukom. Velike posude često imaju dvostruke vijke za smanjenje okretnog momenta, rotirajući u suprotnim smjerovima propelera, vijak desnog boka, obično desna ploča i otvor lijeve strane, to se naziva vanjska rotacija. Suprotan slučaj naziva se rotacija prema unutra. Druga je mogućnost suprotna rotacija propelera, pri čemu se dva propelera okreću u suprotnim smjerovima na istoj osovini, ili u odvojenim osovinama na gotovo istoj osovini. Rotiranje u suprotnim smjerovima propelera osigurava povećanu učinkovitost zbog hvatanja energije izgubljene tangencijalnom brzinom, fluid se prenosi kroz prednji propeler (poznat kao "turbulencija" propelera). Polje protoka iza dovodnog propelera suprotne rotacije skupa ima vrlo malo „vrtloga“, a ovo smanjenje gubitka energije smatra se povećanjem učinkovitosti dovodnog propelera..

Propeler Azimuthing je propeler koji se rotira oko okomite osi. Pojedinačne oštrice aerodinamičnog oblika okreću se kako se propeleri kreću tako da uvijek stvaraju dizanje u smjeru kretanja broda. Ova vrsta propelera može vrlo brzo otkazati ili promijeniti smjer potiska..

Zrakoplovi su također podložni učinku P-faktora, u kojem se rotirani propeler okreće oko vertikalne osi zrakoplova malo u stranu, jer stvara asimetrije u odnosu na vjetar. To je posebno vidljivo prilikom penjanja, ali u pravilu jednostavno nadoknaditi zrakoplovom. Može doći i do ozbiljnije situacije ako više-motorni zrakoplov izgubi snagu na jednom od svojih motora, posebno na onom koji je smješten sa strane koja pojačava P-faktor. Ova elektrana naziva se kritičnim motorom i njezin gubitak će zahtijevati veću nadoknadu za pilot kontrolu..

Leteći stup br. 7 propeleri!

Danas će postojati post o propelerima i svemu što je s njima povezano.

Vrijedno je primijetiti malu značajku koja ovaj post razlikuje od ostalih: dobra polovica (ona koja je bliža kraju) bit će korisna kako za izgradnju vašeg drona, tako i za one koji su kupili gotova rješenja od proizvoljno dobre tvrtke.

Kratka tablica sadržaja: prvo razgovarajmo o propelerima, zatim o tome kako ih montirati na motor, a na kraju - o dovršetku dobivenog dizajna.

Dakle, kopter u osnovi ima dvije vrste potrošnog materijala, koje će se morati mijenjati mnogo češće od ostalih: baterije o kojima je razgovarano ranije i, da, da, propeleri. Prvi se s vremena na vrijeme pogoršavaju, a drugi ne previše uspješni manevari. Iako imam 0 slomljenih propelera i 3 slomljene noge, pa ne žurite odmah s naručivanjem kutija.

Glavni parametri koje ćete uzeti u obzir pri odabiru propelera bit će njegova veličina i kut napada. To se obično izražava jednom konstrukcijom od 4 znamenke. U našem primjeru željeni brojevi su 1045. Prva dva su promjer propelera u inčima, a naša je deset inča. Postoji rezervacija, 6045 je šest inča, a ne šezdeset. Gdje, kako - pogodite sami =) Posebno ekstravagantne trgovine ponekad daju informacije u metričkom sustavu (cm), provjerite na pločici s ocjenama. Druge dvije znamenke su visina propelera, što je jasnije vizualno prikazano kutom napada lopatica. 45 znači da će u idealnom svijetu, u jednoj potpunoj revoluciji u čvrstom okruženju, ovaj propeler putovati 4,5 inča naprijed. Ovdje opet moram pogoditi: treba li staviti zarez u sredinu, ili ne. Stoga, postupno, proizvođači / prodavači i dalje prelaze na prikladnije polomljene oznake, poput 10x4.5 ili 6x5.

Teoretski, ovi brojevi trebali bi biti dovoljni za izračunavanje potiska takvog propelera pri određenim brzinama. Kada smo u prethodnim postovima govorili o parovima motora i propelera, ove vrijednosti pojavile su se na tim pločama. Naravno, u stvarnosti je sve nekako drugačije. Svaki će model pokazati različite rezultate. Stoga se s strogim proračunima koristi stajalište spomenuto u postu o motorima. Tamo gdje je motor postavljen, propeler na motoru, sve je to otkopčano do željene vuče. Dalje, pogledajte trenutnu, brzinu i ostale gluposti. Prema rezultatu, možete prilično precizno procijeniti vrijeme leta iz određene baterije i odabrati optimalnu kombinaciju motornog propelera za očekivani način leta. U amaterske svrhe možete ga snimiti "okom", u skladu s preporukama proizvođača motora, recenzijama na YouTubeu i tako dalje. Obično nešto poput 1045 za 450 bakra i 5050 za 250 bakra.

Sljedeća bitna razlika bit će smjer vrtnje propelera. CW - u smjeru kazaljke na satu, CCW - u smjeru suprotnom od kazaljke na satu. Na multi-rotoru vijci se okreću u različitim smjerovima, nadoknađujući ukupni okretni moment. Ako govorimo o propelerima za bakra, oni obično idu u paru (vidi sliku iz zaglavlja). Ne miješajte gdje treba montirati! Ako je smjer vrtnje pogrešan, ne letite daleko.

Na quadrocopteru su vam potrebna 2 CW propelera i dva CCW, sva su četiri povučena prema gore, iako se okreću u različitim smjerovima.

Odmah će biti prikladno napomenuti da postoje „potisni“ propeleri. Oni, uz pravilnu ugradnju i smjer vrtnje, neće vući motor, već gurati. Koriste se u kotlovima s obrnutim motorima. Ovo su ili kvadrični dijelovi u kojima su svi motori naopako (takve su konfiguracije učinkovitije, ali također podložnije oštećenju tijekom slijetanja i manje stabilne ako se ne izvrše promjene na okviru), ili koaksijalne konfiguracije poput Y6, X8, itd..

Ako se propeler može fizički instalirati na motor na dva načina (normalno i naopako), tada se uobičajeni pretvara u gurnuti okretanjem i promjenom smjera vrtnje motora.

Više se propelera razlikuje u obliku. Ovo je složenije pitanje, jednostavno ga ne možete zabiti u dva broja. Druga stvar je da za male propelere (a još više za multi-rotore) nije uvijek moguće osjetiti razliku. Obično emitiraju e (električni) i sf (spor let). Svaka ima svoj raspon okretaja, u kojem pokazuje najbolje rezultate. Teško je nešto savjetovati. Spor let je obično širi i malo mekši, što ih čini trajnijima u slučaju sudara, ali vrlo je individualno od modela do modela, pročitajte recenzije.

Pa ipak, propeleri su ponekad izrađeni od ugljičnih vlakana. Karbonski propeleri (poput karbonskih okvira) su lakši, izdržljiviji i stabilniji. Postoje dva nedostatka: cijena i povećana invazivnost. Ako uobičajeni ostavi modricu prilikom udaranja prstom, tada ga ugljik može prerezati do kostiju (htio sam umetnuti fotografiju prstom, ali stvarno je teško, pa samo propeler).

Ugljik - uvijek crn, ali plastika može imati bilo koju boju. To je prikladno ako (na primjer) prednji dio kopera stavite u zelenu, a stražnju crvenu. Tada je dovoljan jedan pogled za procjenu smjera nosa. Postoje čak i oni koji svijetle u mraku!

Ako govorimo o relativno malim propelerima (kao da ima 5 inča), onda postoje varijacije s tri noža. Kao što možda nagađate, takva vuka daje mnogo više u usporedbi s dvostrukim noževima sličnog promjera. Manje - od njih 100% više vibracije, ne vole svi.

Veliki propeleri imaju svoje probleme - presavijaju se! Ja to imam s minusima, ali u plusima je očito - smanjenje veličine tijekom prijevoza. Vrlo značajno, valja napomenuti. Ponekad može igrati presudnu ulogu.

Sad o tome kako priviti kupljeni propeler na motor. Prema zadanom, dio osi strši se iz motora i to je to. Postoje posebni adapteri za ugradnju propelera (u pravilu se u paketu s motorom ili se odmah ugrađuju na njega). Obavljaju dva zadatka: pričvrstiti se na motor i pričvrstiti propeler na sebe.

Prvi se problem rješava na tri načina:

1) Zavijte vijak preko osi, koji je naslonjen na ravnu platformu na njemu (dobro ili samo u njoj). Možda najviše sisa, ne preporučuje se.

2) Collet. Vrlo uobičajena opcija, puno bolja od prethodne, jer nosač izlazi uravnoteženije i pouzdanije.

3) Pričvršćen u motoru! Što se mene tiče - idila. Samo ne zaboravite staviti naslovni blok. Minus: probiti će se - zamjena će koštati više od analoga.

Drugi je zanimljiviji. Prije svega, u svakom slučaju, propeler će trebati biti pričvršćen na neku izbočenu cilindričnu os. Promjer osi mora odgovarati promjeru rupe u propeleru. Prilikom odabira propelera, ovaj će parametar također biti ključan. U većini slučajeva, s propelerom, u kompletu je skup vijaka koji omogućuje promjenu promjera ove rupe na manju stranu (ovdje, pažnja, nemoguće je instalirati takve propelere naopako!).

Zatim ste pričvrstili propeler, sada ga moramo popraviti tako da se ne okreće oko osi.

1) Ako ste sve razmislili unaprijed, možda vaš adapter i vijak podržavaju T-Style nosač. Pa, ili ne podržava, nevolje nisu velike.

2) Od dana kada su letjeli u zrakoplovu, zaštitnici su naslijedili motore. Osobna procjena - izbjegavajte. Neugodan, hemoroidi, besmislen. Čini se da bi se u slučaju nesreće trebali spasiti propeleri, ali takvo što nikad ranije nisam vidio, samo su ljudi tada razbili mozak da zamijene ovu gumicu.

3) Pritisnite maticu odozgo na majčin edrin (pogledajte fotografiju do točke 3 s prethodnog popisa). Opet IMHO najbolja opcija. Nuance: proizvođači koji su rezali čip s više rotora izrađuju adaptere za CW vijke i CCW. Razlikuju se u smjeru navoja za samu ovu maticu. Na taj se način može izbjeći spontano odvijanje u letu. Uključeni su prilagođeni orasi. Apsolutno je šik - matice su već ugrađene u vijak, možete ih samo prstom uviti i to je sve, ali ne mogu svi proizvođači sebi to priuštiti. Starije modifikacije, koje su još uvijek razvijene za avione, imaju smjer navoja na sva četiri motora. Stoga će se za kvadratni 2 matice 4 puta polako odvrnuti tijekom leta. Ovdje se moraju učiniti dvije stvari: zategnuti se prije svakog leta i izbaciti matice koje dolaze s majčinom ebanovinom. Potonji se odmah moraju zamijeniti sličnim, ali s najlonskom pločicom za odvijanje, takvi se prodaju u bilo kojem marketu crepa i sličnim trgovinama. Neznanje o posljednjoj točki dovelo je do sloma 2 noge kod mojeg kopera kod prvog leta. Vijak je poletio u jedan smjer, kopter je pao na drugi.

Heh, usput, to je bio gotovo jedini put u mom životu kad me spasila moja lijenost. Uzalud sam bio pričvrstio gps stalak vijcima i stavio sam je na dvostranu vrpcu. Kao rezultat toga, ljepljiva traka se samo oguljila, a okvir nije puknuo.

O da, postoje posebni adapteri za sklapanje propelera, poput ovih:

Sad o posljednjem dijelu. Bez obzira koliko markirani propeler, bez obzira koliko koštao, mora biti uravnotežen. Da, da, čak i hvaljeni DJI-i moraju biti uravnoteženi prije instaliranja na posljednji fantom. Nijedna tvrtka ne može u dovoljnoj mjeri kontrolirati razinu kvalitete. Pravilno balansiranje će povećati životni vijek motora, smanjiti vibracije i buku..

Evo dobrog videa o tome kako to učiniti, u nastavku ću dati kratak sažetak:

Za postupak će vam trebati posebno postolje za propeler. U idealnom slučaju trebao bi biti veći od polovine promjera vašeg propelera, ali mali za 2 USD stići će iz Kine, na magnetima.

U čemu je suština problema... Propeler može imati 2 vrste nedostataka. Prvi je kada je jedna oštrica teža od druge. Drugo je kada je "gornji" dio središnjeg dijela teža od "donjeg".

Dijagnozu započinjemo s prvim problemom. Popravimo propeler i dovedemo ga u vodoravni položaj. Gledamo u kojem će smjeru odstupiti. Bez dodirivanja osi zakrenite za 180 stupnjeva. Provjeravamo. Ako je potkoljenica uvijek prema jednoj oštrici - to je teže.

Za poravnavanje morate ili ne previše grubu kožu da hodate težim nožem. Brušenje bliže stražnjem dijelu. Ali iznad ili ispod - mišljenja se razlikuju. Nećete puno pijeska na takav način pa možete zalijepiti komadić trake na lakšu oštricu. Opcija je takva, ali ponekad nema izlaza.

Tako postupno lijepimo / izoštravamo sve dok se barem u jednom od vodoravnih položaja (s razlikom od 180 stupnjeva) ne postigne ravnoteža. Izravnali smo težinu lopatica.

Riješimo se sa hubom. Ako je jedan dio glavčine teža, primijetit će se sljedeći učinak: u prvom položaju vijka na gornjoj slici vijak će biti u ravnoteži, a u drugom položaju će se preokrenuti. Zatim na lakšoj strani glavčine trebate nanijeti kapljicu gel ljepila i pričekati da se osuši.

Ovakvi postupci mogu neočekivano uvelike poboljšati kvalitetu snimanja, smanjiti buku i općenito.

Eto sad možete samouvjereno odabrati, naručiti, uravnotežiti i popraviti propelere, čestitam =)

Mogući su duplikati pronađeni

U avionima i jedrilicama letjelice su odletile sa osovine samo na cesti! Nikada, nikada, ni pod kojim okolnostima, ne postavljajte stolove!

1) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idP. ponekad više od 10 parcela. I u prvom broju ne postoji jasna granica. Pogotovo što ga nitko od novopridošlih logično ne povuče.

2) Norm motori dolaze s normama pričvršćivanja, ali u drugim se slučajevima ljudi ne boje mijenjati ih, nema se čega brinuti, ostalo za mene osobno nije baš uvjerljivo.

3) Jedan od nas nije razumio drugog. Svaki propeler ima određenu stranu rotacije. Razmotrimo standardnu ​​CCW. Kad se okrene u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, to omogućava privlačenje motora. Ako ga počnete okretati u smjeru kazaljke na satu, tada će motor dati potisak, ali mnogo manje nego pri istoj brzini u prvom slučaju. Za profil noža za obrnutu rotaciju nije predviđen. Da bi motor dao potisak, mora ga izvaditi iz motora, okrenuti i nastaviti okretati u smjeru kazaljke na satu. Tada će profil noža biti pravilno usmjeren. A sad, zamislite da ste fantomom ugasili motore i da pokušavate montirati propusta iz prve slike u temi. Odletjeti?

Zbog ozljeda na karbonu iznajmljujem masovne događaje koristeći plastiku, i naravno karbon i ugljeni rekviziti izgledaju svježije

O MOJ BOŽE. ovo se dogodilo. pošta broj 7

Dobar dan. Je li moguće razgovarati s vama licem u lice? Stvarno vam moram postaviti par pitanja.

pošta molim.

ne odgovarate na poštu. možda se u kontaktu nekako možeš pronaći?

Nažalost, bilo je problema s tim postom. U VK, nažalost, ne. Pokušajmo pouzdaniju opciju: [email protected]

Općenito sam uštedio nešto novca (plaćanje odmora) i još uvijek sam odlučio naručiti sljedeći set:

Sva roba je od jednog prodavača, želim ga uvjeriti u popust, iako on nema 6S baterije, pa sam morao odabrati 3S. Još nisam naručio, pitam sve koji su uspjeli, vrijedi / ne vrijedi, a naručit ću ga prema rezultatima.

I dalje se postavlja pitanje, gdje i kako prikazati sliku s fotoaparata i treba li suspenzija? I što još dodati narudžbi?

Dakle, ako vam nije financijski teško, bolje je ardupilot zamijeniti pixaxom, bit će zabavniji. U specifikacijama motora, propeleri koštaju znatno manje, ako ne postoje živi primjeri upotrebe 15 inča, pomislio bih. Radio veza je at9 ili tražite novu verziju AT10 (s kvadratnom rupom ispod usb-a na desnom rubu, a ne zaobljenom ispod xs), ovo je važno. Novi senzor telemetrije ne radi sa starim, teže je konfigurirati za kopter zbog neažuriranog softvera. Na okviru su zadano postavljeni nosači za 4 motora, za 8 trebate odvojeno uzeti nosače motora. ESC na 40, maksimalna struja motora u specifikacijama je 11, a zatim možete uzeti 20 (iako da, za ove modele 6s počinje sa 40, o tome morate razmišljati). Akka definitivno nema, pogledajte Air Hobby (ruska trgovina), imaju program predbilježbe na baterije, nekad izlazi jeftinije nego iz Kine, kvaliteta će biti bolja od ove. Za takav kolos manje od 5000mah beskorisno je uzimati. Kamera je dobra, ali specifična - sa zumom i analognom. Analozi su dobri sa stajališta brzog i jeftinog prenošenja slika na zemlju, koriste se kao stručni radovi. Pa tj. vođeni su kamo letjeti. Zum je tamo suvišan, kao i gimbal. Ali prekrasne snimke napravljene su digitalnim fotoaparatima na ovjesima. Na bakre stavljaju 2 (1 analogni + 1 digitalni) ili kupuju skupu opremu za emitiranje digitalnog signala (izgleda da će uskoro izaći 400 dolara).

Manje od šest mjeseci kasnije, i još uvijek sam odlučio naručiti Aliju:

Dvije cijevi za mjerenje ugljika promjera 25 mm i debljine 1 mm (+ naručene palice od 10 metara promjera 3 mm, zašto zašto)

4-smjerni nosač motora 4 komada.

HYD 5010 350KV motori, 8 kom. Zajedno s ESC-om, odmah su prošli u jednom setu. Trebalo je jako dugo vremena za odabir. Izgradio je tablice i grafikone, studirao fiziku)

Mozak Pixhawk 2.4.8, nema posebnih faza.

24x5,5 propelera 8 komada.

Prop Balancer.

Ostaje mi kupiti baterije, odlučio sam uzeti 24 komada "18650" u CSN-u. Ugurajte se u okvir, 6 za svaku gredu.

I shvatite kako ću cijevi spojiti na okvir)

Do sada postoji ideja kako naručiti aluminijski "nosač" u bravaru prema vlastitom crtežu.

oprosti zbog fantomskog GI-ja čine samo "ugljična vlakna", a ne potpuno ugljik. A za cijeli kopter, ne želim uzeti nešto što su preostali od proizvođača.

Koja je razlika između ugljičnih vlakana i "cijelog ugljika"? Postoje primjeri propelera iz "potpuno ugljičnog"?

Užas je letio ove noći na Kubanu. Nije prijavljen srčani udar

Vrlo jeziv quadrocopter poletio je ove noći na Kuban. Vješalica, odjeća, traka i torbe - i cast je gotova. Koliko srčanih i paničnih napada uzrokovalo je let drona

Pokazuju roda nova mjesta za gniježđenje

Pokazuju roda nova mjesta za gniježđenje.

Nakon što sam letio oko jedne rode koja je sjedila na lampici i uplašio je, cijela se njihova tvrtka zainteresirala za drona i počela letjeti pored nje.

Je li to brzo? Da tako!

Fotografija od trenutka lansiranja mlaznice:

Za letove

Kotorski zaljev u Crnoj Gori

Kotorski zaljev je najveća uvala na Andriatskom moru, okružena teritorijom Crne Gore. Ponekad se naziva najjužniji fjord Europe.

Na snimcima se nalazi i otok Gospa od Shkrpjela s crkvom Gospe od žalosti. Jedini jadranski otok na Jadranu. Izgrađen je nad grebenom, nakon što su 1452. godine, dva Perastova mornara, braća Mortesici, na njemu pronašla ikonu Djevice koja je jednog od njih izliječila od bolesti. U početku je greben bio neznatno viši od površine vode, ali su građani 200 godina poplavili zarobljeni gusar i njihove stare brodove pored njega; osim toga donesen je zakon prema kojem je svaki brod koji prolazi pored grebena trebao ovdje baciti kamen na dno. Tako je nastala visoravan, čija je površina 3030 m².

Snimljeno na DJI Mavic Air.

Neke druge "radove" možete pronaći ovdje: insta

Prostranosti šumskih tundra

Yamal-Nenetski autonomni okrug, srpanj 2018

EXIF: Dji Phantom 4 Advanced, ISO 100, f / 5, brzina zatvarača 1/240 sec, FR - 24 mm.

Spomenik Gagarinu

Spomenik Juri Gagarinu na Lenjinskom prospektu u Moskvi. Instalirano 1980. Napravljen od titana.

Mjesto nije odabrano slučajno - Jurij Gagarin ušao je duž Leninsky Prospekta u grad s aerodroma Vnukovo kako bi napravio izvještaj o rezultatima prvog leta.

Visina - 42,5 metara

Snimljeno u lipnju 2019. godine na DJI Mavic Air.

Pravi prijatelj neće vas ostaviti u nevolji

Ne uzimaj, Mihalych

Iznenađenje, jebače

Gradimo kvadrokopter. Dio 3. Instalacija i postavljanje softvera.

Možda ću započeti svoj post s pozivom na publiku Picabu-a općenito i posebno na 661 osobu (koja je još uvijek sa mnom, unatoč mom ponašanju). Sretna Nova godina svima i iskreno se izvinjavam što nismo objavili toliko vremena, a također vam zahvaljujem na strpljenju =)

Istina, prije nekog vremena moja me savjest počela mnogo mučiti. Posebna hvala drugovima na ovome: @ Bakut8536, @viktorq, @ bacara1138 i @ mr.Shify što su me udarali, potaknuvši me na akciju.

Pažnja, ispred je puno slika))))

Prošlo je puno vremena od prethodnog posta, sada moj policajac izgleda ovako:

1. Okvir - promijenjen je u lakši: u težini pri polijetanju kopter je izgubio oko 180 grama, plus raspoređivanje težine postalo je uravnoteženije (baterija se prilijepila za dno, između šipki, @HellKern, prilagodio sam =) sada kada pričvrstite ovjes, baterija se može premjestiti u rep, i ravnoteža će uvijek biti optimalna);

2. Regulatori - da, mnogi su rekli da je r @ # ali, i ja sam se uvjerio u to: jedan se vrlo brzo počeo pregrijavati i izgarati. Po preporuci @ OTR1UM uzeo je Hobbywing Opto 20A - rad besprijekoran.

3. Motori - na jednom (ili na dva) pronađena je zaglavljena izolacija (različita otpornost između faza), zamijenjena novima.

Ostalo (što nije puno) ostaje isto.

Dakle, još uvijek treći dio. Čarobnjaštvo s kontrolerom.

Da biste naučili našu "pticu" da leti, morate ispuniti firmver upravljača i izvršiti početne kalibracije. Za APM koristit ćemo program Mission Planner.

Preuzmite, instalirajte. Potrebni upravljački programi moraju se podići zajedno s programom.

Ovako izgleda njegov početni ekran. Za sada su svi parametri u nulama. Kopter povezujemo putem USB-a, ali NE pritisnite gumb Connect. Novo bi se trebalo pojaviti na padajućem popisu portova. Također važna točka: spojite se izravno na računalo, a ne putem koncentratora.

Na računalu imam dva svoja, pa se COM4 pokazao kao nov. Možda imate neku drugu.

Kliknite gumb Početno postavljanje, a zatim gumb Čarobnjak.

Otvara se prozor u kojem ćemo prijeći na početnu postavku.

Korak 1. Odabir tipa našeg drona. Ovdje smo odabrali Multirotor (mislim, bez komentara).

Korak 2. Odaberite sastav. Imam klasični tip X, quadrocopter.

Korak 3. Navedite COM port. U njemu se navodi da će u upravitelju uređaja COM port biti naveden kao "Arduino Mega 2560" (za APM) ili "PX4 FMU" (za Pixhawk). Pogledao sam dispečera - da, Arduino Mega 2560 visi na priključku 4. Odaberemo COM4, ​​kliknemo Dalje, ubaci se firmver..

Uz firmware, program može reći da je ploča zastarjela, pa će se učitati najnoviji objavljeni firmver. Kliknite U redu.

Korak 4. Odaberite precizniji raspored kopiranja. Iz nekog razloga, onaj s donje lijeve strane pojavio se drugi put o_O. Moja verzija je klasični X-quadrocopter.

Korak 5. Kalibrirajte akcelerometar.

Ako uključite zvuk, onda ćete svaku manipulaciju izgovoriti sa zvučnika. U početku je bilo glupo, a onda smiješno))) Kliknite Start. Pojavljuje se natpis:

Trebat ćete naizmjenično postaviti kopter u 6 različitih ravnina (nakon svakog mjerenja kliknite Nastavi):

- vodoravno (stavite na stol ili na pod)

- na lijevoj strani (poželjno je da se nasloni na nešto okomito, bit će preciznije), naslonio sam se na računalo ili kabinet. Slično je i za desnu stranu, nos i rep.

- trbuh prema gore (okrećemo se i naslonimo se na stol odozdo).

Glavna stvar je da ne napravite velika odgađanja (približno više od 20 s) između mjerenja, jer ćete u protivnom morati ponovno kalibrirati.

Kako to učiniti - idite na kompas.

Korak 6. Kalibrirajte kompas. Kompas (koji sam kombinirao s GPS-om) trebao bi biti u "borbenom" stanju (tj. Instaliran i fiksiran).

Zatim kliknite Live Calibration i zabava počinje: moramo opisati sferu ovim kompasom oko koptera. Odnosno, držimo kopter i zakretamo ga u različitim ravninama.. Na ekranu na koordinatnom prostoru će biti nacrtana sfera:

I na ovaj način okrećemo kopter dok se ne upiše željeni broj bodova. Kako bismo brže stekli - pokušavamo pokriti bijele točkice. Pojavit će se sličan prozor - sve je u redu, krenite dalje:

Prelazimo na hranu:

Korak 7. Unesite podatke o tome kako imamo hranu. Imam isti uređaj kao na slici, odredio sam postavke za to. Također postavljamo kapacitet baterije.

Sljedeći korak program će pitati postoji li sonar - preskočite i idite na radio opremu. Vidimo ovo:

Zatim uključujemo daljinski upravljač (bolje je zasebno google postupak povezivanja i konfiguracije aplikacije za vašu opremu i prijemnik) i kliknite Nastavi:

Korak 8. Provjera opreme: povlačimo štapove u različitim smjerovima, reagira li oprema na trzanje štapova i pravilno ih percipira. Ispravan rezultat bio bi Leptir na lijevom štapu naprijed-natrag, Jaw na desnoj i lijevoj strani, Pitch na desnoj strani naprijed-natrag, a na njemu se prebacijte desno i lijevo. Konačne vrijednosti trebaju biti najmanje 980-1000, a 2000-2020 maksimalno. Ako nešto nije u redu - kliknite Kalibriraj radio i sve štapove dovedite do krajnjih položaja, a zatim kliknite U redu.

Imam šesterokutnu kombinaciju dva štapa na kanalu 5 - to sam učinio za načine leta. To također preuzimamo iz priručnika za našu opremu. Za početak se ne možete prevariti i samo dodijeliti tri načina jednom prekidaču.

Korak 9. Podešavanje načina. Postavio sam sebi set, kao na slici.

RTL se vraća kući i slijeta (u slučaju da ga izgubim na nebu, jednom kad me je ovaj način spasio kopiju). Kopter doseže visinu od 15 metara, vraća se ravnom linijom do koordinata polaska, spušta se na visinu od 3 metra, a zatim prelazi u glatki način slijetanja;

Zemlja je samo slijetanje (kako ne bi gazili po zemlji bez ikakve navike);

Loiter - način zadržavanja točke;

Althold - način zadržavanja visine;

Stabilizacija - najčešći način leta s horizontalnom stabilizacijom.

Zeleni pokazivač pokazuje koji je mod trenutno postavljen na opremi (zbog čega imam takav nered u njihovom slijedu). Mijenjamo način na opremi - postavljamo ono što je namijenjeno trenutačnom položaju dodijeljenog prekidača. Na kraju prolazimo kroz sve, provjerimo i kliknemo Spremi modus.

Korak 10. Provjerite postavke. Ako vam radna površina nije blizu prozora, najvjerojatnije GPS neće biti pronađen, tako da će prva ploča ostati crvena. Inače će biti zelena..

Provjeravamo imamo li instalirane propelere i pokušavamo napuniti (pokrenuti) motore. Da bismo to učinili, uklanjamo štapove na opremi skroz dolje i jedni do drugih.

Usput, za razoružanje (gašenje) motora radimo isto, ali usmjeravamo štapove jedan od drugog.

Posljednja matrica trebala bi postati zelena. Kliknite Dalje.

Korak 11. Konfigurirajte program Failsafe. Ovdje biramo ponašanje koperatora u nuždi (baterija se istrošila, komunikacija sa zemaljskom stanicom izgubljena je, vrijednost "plina" je izgubljena).

U prvom slučaju dajem instalaciju za povratak kući,

u drugom - nema smisla, jer Nemam zemaljsku stanicu,

u trećem - isključivanje odašiljača (opreme) - također povratak kući.

12. korak za one koji se boje izgubiti copter prije nego što steknu potrebne vještine - postavljanje "kupole" za kojom kopter neće moći letjeti.

Ovdje je sve jednostavno - s postavljenom rolom postavljamo parametre koji ograničavaju let: visinu, radijus, visinu na kojoj će se u RTL modu vratiti kući.

Time se završava početna postavka regulatora. Pritisnite Next sve do kraja i odspojite kopter s računala.

Uvijek se možete vratiti postavkama u odjeljku Početno postavljanje (za to povezujemo kopter preko USB-a i kliknemo na Connect, ako nije spojen, igramo se brzinom - ovo je parametar na padajućem popisu pored COM priključaka) u izborniku Obvezni hardver:

Sada nekoliko riječi o umjeravanju regulatora. Ovaj postupak je neophodan kako bi vaši regulatorima shvatili koji položaj plinske palice odgovara određenim brojevima okretaja motora. VAŽNO: kalibrirajte samo uklanjanjem propelera!

1. Uključite daljinski upravljač i pomaknite ručicu gasa do njegovog najvišeg položaja.

2. Priključite bateriju. Regulator će treptati žuto, crveno i plavo.

3. Isključite bateriju i ponovo je povežite. Regulatori će emitirati nekoliko serija signala:

prvo broj spremnika za bateriju (imam 4), a zatim dvostruko više (ovo je signal da je zabilježen maksimalan plin).

4. Okrenite plin u najniži položaj. Regulatori će dati dug zvučni signal, potvrđujući da je zabilježen minimalni plin i kalibracija je gotova.

5. Lagano podignite plin - motori će se početi okretati, dobivajući na snazi ​​dok se plin skuplja.

To je sve! Hvala vam još jednom na strpljenju i pažnji.!

Napravite drono s jednim motorom

Dronovi s jednim motorom biti!

Hvala na videu autoru kanala tesla500

Domaći hvatač dronova

Čovjek vrlo ravnih ruku. Iako mi nešto govori da bi se to moglo učiniti lakše)

A ti bi mogao letjeti između ptica na dronu iz vodovodnih cijevi?

Sastavljanje proračuna FPV quadrocopter - detaljne upute

Prvi koraci u svijet quadrocoptera

Nedavno sam postao ponosni vlasnik čudotvorne mašine, naime quadrocoptera. Želio bih s vama podijeliti svoje osjećaje, kao i neke detalje o sastavljanju i radu ovog pepelata.

Za izgradnju je trebalo nekoliko tjedana (sagradio sam u slobodno vrijeme nakon posla, proveo ukupno oko 16 radnih sati). Većinu vremena je trebalo lemljenje i kalibracija kontrolera leta. Srećom, na internetu postoji puno uputa, i tekstualnih i videozapisa (zahvaljujući kanalu AlexGyver za postupne video upute).

Postupak sastavljanja quada u načinu "na koljenima"!)

I tako je bio spreman. Prvi let. Polijetanje, čini se da je sve stabilno, ali trenutak lebdenja u jednom trenutku nije baš stabilan, odlučio sam dodati malo goriva. Nadalje, sve se dogodilo vrlo brzo, rekao bih čak i odmah: premještanje plina, pad brzine, ponovno premještanje plina i povlačenje gotovo do poda, izmještanje plina i konačni pad. Priznajem iskreno, u tom sam trenutku zamalo zaplakao, jer nakon dva tjedna provedenih na izgradnji, razbijanje kvadra u prvih deset minuta beskrajno je uvredljivo. (Nažalost, nema slika ili vidova - kao što tada nije bilo do kamere)

Potom je uslijedio nalog za novi okvir, prestrukturiranje dijela kopita i sklop. Ponovljeno postavljanje kontrolera prije leta povezuje telemetriju i master programe za uzimanje telemetrijskih očitanja putem telefona. Nekoliko probnih letova na visini ne većoj od 30-50 cm, još jedno preuređivanje opreme na okviru quadrocopter-a za bolju raspodjelu težine i kompaktnost, tako da se tijekom leta ništa ne zabije u vijke..

Važan element u stvaranju kvadrata bila je izolacija vibracija, koja je prigušila vibracije (hvala, kapa!) Koje se s motora prenose na trup, čime se kontrolor leta leti ludo.

Koristim Imax B6 mini za punjenje baterije, na internetu postoji puno videozapisa o upotrebi IMAX-a, tako da se neću zaustaviti na tome. Ako je potrebno, u komentarima mogu ostaviti veze do imaxa i baterije.

S ponosom mogu reći da je test bio uspješan, iako nije mogao biti bez gubitka (slomljena snop okvira), ali o tome više kasnije.

Prvo, dobra vijest: quad leti, vrlo jasno reagira na akcije pilota, dobro visi na jednom mjestu, iako ima još posla. Telemetrija u kombinaciji s telefonom samo mi je pala na pamet! (Koristim Tower program za Android) I ovdje ću se vjerojatno detaljnije zaustaviti: postoji desetak modusa, ali usredotočit ću se na tri najzanimljivija po mom mišljenju.

Prvi je povratak kući. Mjesto polijetanja uzima se kao "kućni položaj". U ovom načinu rada quadrocopter doseže visinu od petnaest metara, leti ravno pravcem do mjesta polijetanja i slijeta. Posebno je prikladan za korištenje pri parkiranju ili kada je baterija prazna, a za manevre jednostavno nema vremena.

Drugi način - polijetanje / slijetanje, ponovo pomaže početnicima poput mene ako se osnovne vještine ne poštuju ili ako ste upravo izgubili iz vida quadrocopter i shvatite da opcija za povratak kući nije dostupna, jer ima puno prepreka. U ovom načinu rada quadrocopter možete samo spustiti i ići do njega nogama, vođeni koordinatama s GPS-om.

Treći način - s moje točke gledišta najzanimljiviji - je način praćenja pilota. Quadcopter se, na temelju očitanja njegovog GPS modula i podataka s telefona, može nalaziti na određenoj visini i udaljenosti od pilota (čitaj, telefon). Prema tome, kad se pilot kreće, quadrocopter se kreće s njim, zadržavajući zadanu udaljenost. Posebno je zanimljivo za snimanje filma, ali mogu detaljnije opisati kad objesim kameru na dronu.

Naravno, imam malo dovoljno pilotskih vještina, ali radim na tome (naša praksa je sve!). Osnovni pokreti (letovi na istoj visini s okretima itd.) Već se postižu pouzdano, što se, nadam se, vidljivo u videu. Tijekom sljedećih letova planiram konsolidirati osnovne brojke i prijeći na složenije maneure. Pokušat ću kombinirati varijacije u visini i pravocrtnom pokretu.

Sad o gubicima, u procesu provjere načina leta po točkama (ovo je kad na karti navedete točku, a quadrocopter leti tamo sam) četvorka je pala i udarila o tlo, razbivši jednu gredu (poznata ozljeda :)). Razlog je bio jednostavan: algoritam leta "točka po tačka" pretpostavlja da je quad već u zraku, a ne da stoji na zemlji, a mislio sam da će poletjeti i letjeti tamo gdje treba. Kad je quad pao, naravno uplašio se, ali glavno je da su motori netaknuti, ploča je u redu, a ja još uvijek imam rezervni snop od posljednjeg sudara))!

Dno crta: trebate dodatno vježbati, s planovima da na quad objesite quad kameru i sustav vida prve osobe. Ako je neko zainteresiran - pišite, reći ću vam što sada znam o letovima i ugađanju.

Nakon prodora patogenih mikroorganizama u tkiva stopala, uzrokuje upalu svrbežom i paljenjem, pojavom neugodnog mirisa. Flukonazol može pravilno i pravovremeno koristiti u kratkom vremenu i bez posljedica pobijediti gljivicu na noktima.

Podijelite Sa Prijateljima

Crvenilo na velikom nožnom dijelu blizu nokta

Čirevi pod pritiskom: liječenje i prevencija, proizvodi za liječenje

Kako se riješiti kukuruza između nožnih prstiju

Zinovit - upute za uporabu

Kako ukloniti
akne na noć?

Zanimljivi Članci

Kineski lijek za psorijazu

Dermatitis

Syntomycin mast: upute za upotrebu, indikacije, sastav

Aterom

Kako brzo izliječiti kilažu kod kuće?

Infekcije

Kada i zašto beba ima osip na ustima?

Dermatitis

Popularne Kategorije

• Akne
• Aterom
• Dermatitis
• Herpes
• Infekcije

© Copyright 2023 - miraedreamclinic.com Sva Prava Pridržana